项目名称 |
项目来源及类别 |
项目负责人 |
获批年度 |
基于力反馈的轮式移动机器人智能编队控制研究 |
辽宁省“兴辽计划” 青年拔尖人才项目 |
李树 |
2023 |
多智能体系统的事件触发控制及应用研究 |
辽宁省“兴辽计划” 青年拔尖人才项目 |
王巍 |
2021 |
多自主系统的智能优化协同控制理论及应用研究 |
辽宁省科技厅 应用基础研究计划 |
王巍 |
2023 |
基于深度学习的无人驾驶车辆道路检测与路径规划导航研究 |
辽宁省科技厅 省自然科学基金（面上计划） |
于洋 |
2023 |
基于仿生尾鳍推进水下机器人的智能建模及运动控 |
辽宁省科技厅 省自然科学基金（博士启动） |
白雪剑 |
2023 |
空地协同室内外无人智能巡检系统研发及应用 |
辽宁省科技厅 “揭榜挂帅”科技计划 |
王昊 |
2023 |
网络攻击下非线性多自主系统的智能协同控制 |
辽宁省教育厅 基本科研项目（重点攻关） |
王巍 |
2023 |
基于无人机智能巡检多任务点路径规划优化算法研究 |
辽宁省教育厅 基本科研项目（服务地方） |
王昊 |
2023 |
基于模型预测的全向全驱移动机器人智能跟踪控制 |
辽宁省教育厅 基本科研项目（面上） |
李树 |
2023 |
基于多信息融合的驾驶状态及行为监测预警系统研究 |
辽宁省教育厅 基本科研项目（面上） |
于洋 |
2023 |
氢燃料电池整车及控制技术研发与应用—氢燃料电池车关键控制策略技术开发 |
辽宁省科技厅 “揭榜挂帅”重点项目 |
白锐 |
2022 |
单兵便携侦查拾取机器人的研制与应用—复杂地形双摆臂多功能拾取机器人系统设 |
辽宁省科技厅 “揭榜挂帅”重点项目 |
李树 |
2022 |
基于人工智能的氢燃料电池汽车整车关键控制技术研究 |
辽宁省教育厅 基本科研项目（重点攻关） |
白锐 |
2022 |
基于事件触发的汽车主动悬架计算机控制方法研究 |
辽宁省教育厅 基本科研项目（面上） |
王铁超 |
2022 |
水下移动作业机器人的仿生推进控制研究 |
辽宁省教育厅 基本科研项目（面上） |
白雪剑 |
2022 |
形态学滤波器在暂态电能质量扰动检测中的应用研究 |
辽宁省教育厅 基本科研项目（面上） |
张艳 |
2021 |
新型无刷双馈风力发电机改进型直接功率控制及容错策略研究 |
辽宁省教育厅 基本科研项目（面上） |
朱连成 |
2021 |
辽宁省新能源汽车智能控制技术重点实验室能力建设 |
辽宁省科技厅 科技发展专项 |
白锐 |
2020 |
汽车主动悬架与电动助力转向系统的建模及协同优化控制 |
辽宁省科技厅 省自然科学基金 |
白锐 |
2020 |
电动汽车用混合励磁同步电机控制策略研究 |
辽宁省教育厅 科学科研经费项目（重点攻关） |
郭栋 |
2020 |
基于机器视觉的驾驶员行为分析研究 |
辽宁省教育厅 科学科研经费项目（服务地方） |
霍春宝 |
2020 |
动态未知多智能体系统的事件触发输出反馈一致性控制 |
辽宁省教育厅 科学科研经费项目（青年） |
王巍 |
2020 |
磁悬浮永磁同步平面电机解耦算法研究 |
辽宁省教育厅 科学科研经费项目（基础） |
邢丰 |
2020 |
基于控保协同的柔性直流配电网故障特征控制式主动保护 |
辽宁省教育厅 科学科研经费项目（基础） |
赵凤贤 |
2020 |
输入受限条件下动态未知多智能体系统的一致性控制 |
辽宁省科技厅 省自然科学基金（面上计划） |
王巍 |
2019 |
基于视觉的车辆队列巡航控制 |
辽宁省科技厅 省自然科学基金（博士启动） |
于洋 |
2019 |
新能源汽车电机非线性建模及控制算法研究 |
辽宁省科技厅 省自然科学基金（指导计划） |
赵越岭 |
2019 |
暂冲式跨声速风洞高精度流场控制方法研究 |
辽宁省科技厅 省自然科学基金（指导计划） |
张廷丰 |
2019 |
辽宁省高等学校创新人才支持计划 |
辽宁省教育厅 人才项目 |
白锐 |
2019 |
基于切换系统的微电网多运行模式稳定控制研究 |
辽宁省教育厅 科学科研经费项目（重点攻关） |
孙丽颖 |
2019 |