1、团队名称：智能机器人团队

2、团队简介：

辽宁工业大学智能机器人团队于2012年5月正式组建，涵盖本科层次的测控、自动化、电气等多个学科专业，旨在通过亲身实践培养学生的探索创新、动手实践等综合素质。团队成立至今，共荣获国家级奖励30余项、省级奖励80余项，成功申报省级和校级大学生创新创业训练计划项目二十余项，申报实用新型专利2项，公开发表学术论文10余篇。短短几年时间，从最初只有几名队员的学生团队，一跃成为今天的辽宁工业大学明星团队、辽宁省知名团队，这些荣誉的取得离不开指导教师和所有队员日日夜夜的共同努力，更离不开智能机器人团队在队员培养理念、培养模式和团队管理机制三个方面做出的不断探索和改革。

3、研究方向

主要结合模拟电子技术、数字电子技术、数字信号处理技术、16位和32位单片机以及嵌入式系统等多学科技术，设计和研发多种智能机器人。

4、培养模式

在人才培养方面，智能机器人团队从本科低年级切入，进行梯队式创新人才培养。团队内部通过“干、学结合”的方式，利用各种实验项目验证所学的理论知识，培养队员在动手实践中发现问题和解决问题的能力；通过“小型授课”、“老带新”等方式，加深队员专业知识的学习，扩展队员的知识面，增加队员就业竞争力。

团队坚持将导师制、科研团队与工程实践相结合的宗旨，创建别具一格的团队文化，强调品德作风高于技术，力求让队员在生活中多树立一份自信，多收获一份经验，更好地适应社会发展和人才的需要。

针对不同年级的学生和在校学习的不同阶段，提出不同的训练任务，通过“真题真练”的方式，将理论学习与工程实践紧密结合。以辽宁工业大学智能机器人创新团队为例，其日常训练方式如下：

对大一队员，利用学过的C语言在PC机上模拟单片机的环境进行编程练习，并对指针、函数、结构体等进行深入学习与训练，并学会信息的检索；

对大二队员，利用学习过的电路、模电、数电等课程知识，自己设计小电路，从电路的仿真入手，到手工焊接，再到利用软件绘制PCB电路板，最后通过调试体会电路中每个器件的作用，加深对电路设计方法的学习；

对大三队员，以8位、16位和32位单片机为核心，从信号的检测、到信号的处理，编写控制算法，再到输出控制，有针对性的进行专项训练，同时提高对MATLAB、VB、Keil等软件的使用方法；

对大四队员，利用所学专业知识，针对创新创业训练计划等实际训练项目，进行有针对性的整体控制系统设计训练，并通过知网、万方等数据库查阅相关资料，加强建模仿真能力和论文写作能力等的培养。

对各个年级的队员，进行定期的考核，并组织老师或者老队员对考核成果进行答辩验收。通过考核，让学生做到理论与实践的结合，强化动手能力，增加就业竞争力。

5、组织机构

团队主管：

负责协调团队内所有事务，具有一定的领导才能，在指导教师与队员之间起到桥梁作用。

综合部：

负责团队日常运行的各项综合事务、跟踪各项任务（创新项目、创业项目、各种比赛）的进展情况、团队的外联工作、团队的宣传工作等。

人员设置：综合部长1人、综合管理1人、物品管理1人。

技术部：

负责团队内的所有相关技术的学习和项目研发、各种技术文档的编写、各种相关技术的标准化、新队员的培训、完成各种竞赛和项目的申报。

人员设置：技术部长1人、项目组长4人。

 

6、取得成绩

（1）参加竞赛获奖

2012年

全国大学生“飞思卡尔”智能汽车竞赛：全国二等奖一项、东北赛区二等奖一项、东北赛区三等奖两项。

辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛：辽宁省二等奖。

辽宁省电子设计竞赛：辽宁省二等奖两项、辽宁省一等奖一项。

全国信息技术应用大赛：全国二等奖。

2013年

“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛：辽宁省二等奖一项、辽宁省三等奖一项。

全国大学生“飞思卡尔”智能汽车竞赛：东北赛区一等奖两项、东北赛区二等奖两项。

2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛：全国一等奖一项、全国二等奖一项、全国三等奖两项。

辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛：辽宁省二等奖一项、辽宁省三等奖一项。

全国大学生电子设计竞赛：辽宁省二等奖两项、辽宁省三等奖一项。

2014年

全国大学生“飞思卡尔”智能汽车竞赛：全国二等奖一项、东北赛区二等奖一项、东北赛区优胜奖一项。

辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛：辽宁省二等奖两项。

TI杯辽宁省电子设计竞赛：辽宁省一等奖一项。

“创青春”全国大学生创业计划竞赛：辽宁省特等奖一项。

2015年

全国大学生电子设计竞赛：全国一等奖一项、辽宁省三等奖一项。

“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛：辽宁省二等奖两项、辽宁省三等奖三项。

Robomasters全国大学生机器人大赛：全国一等奖一项。

2016年

全国大学生“飞思卡尔”智能汽车竞赛：东北赛区一等奖一项、东北赛区二等奖一项、东北赛区三等奖一项、东北赛区优胜奖一项。

辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛：辽宁省二等奖一项、辽宁省三等奖一项。Robomasters全国大学生机器人大赛：

全国三等奖一项。

2017年

全国大学生“恩智普”杯智能汽车竞赛：全国二等奖一项、东北赛区一等奖一项、东北赛区三等奖一项。

全国大学生电子设计竞赛：全国一等奖一项、辽宁省二等奖三项。

辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛：辽宁省三等奖两项。

Robomasters全国大学生机器人大赛：全国二等奖一项。

“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛：辽宁省三等奖一项。

2018年

全国大学生“恩智普”杯智能汽车竞赛：全国二等奖一项、东北赛区二等奖两项。

TI杯辽宁省电子设计竞赛：辽宁省二等奖三项、辽宁省三等奖一项。

辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛：辽宁省二等奖三项、辽宁省三等奖一项。

Robomasters全国大学生机器人大赛：北部赛区二等奖。

2019年

全国大学生“恩智普”杯智能汽车竞赛：东北赛区一等奖一项、东北赛区三等奖一项、东北赛区优胜奖一项。

全国大学生电子设计竞赛：辽宁省三等奖两项。

辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛：辽宁省二等奖一项、辽宁省三等奖一项。

“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛：辽宁省三等奖一项。

2020年

全国大学生电子设计竞赛：辽宁省二等奖两项、辽宁省三等奖两项、优秀奖一项。

全国大学生机器人大赛RoboMaster：全国三等奖一项。

全国大学生电子设计竞赛：辽宁省二等奖两项、辽宁省三等奖两项。

2021年

全国大学生机器人大赛RoboMaster：辽宁站三等奖一项。

全国大学生“恩智普”杯智能汽车竞赛：全国一等奖一项、辽宁省二等奖两项。

全国大学生电子设计竞赛：辽宁省三等奖两项。

辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛：辽宁省三等奖一项。

辽宁省互联网+大学生创新创业大赛：辽宁省铜奖一项。

辽宁省大学生物理竞赛：辽宁省一等奖一项、辽宁省二等奖一项。

2022年

辽宁省第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛;辽宁省铜奖一项。

2022年TI杯辽宁省大学生电子设计竞赛:省级二等奖一项、省级三等奖两项。

辽宁省Proteus Cortex-M3仿真设计大赛：省级三等奖一项。

全国大学生智能汽车竞赛：省级二等奖两项。

辽宁省大学生物理竞赛：省级一等奖一项、省级二等奖三项。

全国大学生物理实验竞赛：优秀奖三项。

2023年

全国大学生智能汽车竞赛：全国二等奖一项、省级二等奖一项、省级三等奖一项。

全国大学生电子设计竞赛：省级二等奖两项、省级三等奖一项。

第十六届挑战杯辽宁省大学生课外学术科技作品竞赛：省级一等奖一项。

辽宁省第九届“互联网+”大学生创新创业大赛：省级银奖一项。

第二十五届中国机器人及人工智能大赛：省级三等奖一项。

辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛：省级三等奖一项。

辽宁省物理实验竞赛;省级二等奖两项、省级三等奖一项。

总计:国家级奖项19项、省级奖项106项。

（2）大学生创新创业训练计划项目

获国家级5项、省级10项、校级23项。

 

7、团队风采

作品展示1

作品展示2

领导参观

2023年被邀请参加凌河区小学生创新创客节

第十七届全国大学生机器人竞赛

2017年Robomaster合影

2017年锦州市市府广场科技周

领导参观

2018年Robomaster合影

2019年Robomaster合影

第十八届智能汽车竞赛

智能机器人团队与万得车队合影

指导教师帮助解决问题

第十六届“挑战杯”线下答辩

招新宣讲