于洋,博士,教授,硕士生导师。2002年毕业于东北大学自动化专业,获工学学士学位。2019年毕业于韩国蔚山大学电气工程专业,获工学博士学位。
研究方向为智能车辆的感知与运动控制、计算机视觉、人工智能、工业过程控制等。主要进行无人系统的环境感知与自主导航研究,在移动机器人的感知、建图、定位、规划和控制等方面进行研究并应用于智能泊车机器人、工业AGV、服务机器人等领域。
近年来主持辽宁省科技厅面上项目1项;主持辽宁省博士科研启动基金项目1项;主持辽宁省教育厅基金项目2项;作为主要完成人参加国家自然科学基金项目3项。在国内外重要杂志及重要国际会议上发表论文20余篇,其中SCI收录7篇,EI期刊检索论文5篇,授权国家发明专利1项。
近年来指导学生获智能车竞赛国家二、三等奖,计算机设计大赛国家二、三等奖,研究生数学建模竞赛国家二、三等奖,机器人及人工智能大赛国家一、二、三等奖,智能机器人创意大赛国家三等奖等国家级奖项20项,省级奖励40余项。
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