白雪剑，博士，内聘副教授，硕士生导师。2011年-2018年在华北电力大学（北京）学习，获得自动化工学学士学位和控制工程硕士学位。2017年至2018，作为国家公派留学生在莫斯科动力工程学院交流学习。2018年至2021年在中国科学院自动化研究所攻读博士学位，于2022年1月获工学博士学位。现为辽宁工业大学电气工程学院自动化专业教师。

 研究方向为智能机器人、仿生机器人、视触觉传感器等。在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Cybernetics, Science China Information Sciences, 《控制与决策》，《控制理论与应用》等国内外期刊上发表相关论文10余篇。 

邮箱：baixuejian@lnut.edu.cn

主持的主要科研项目/课题情况：

1、 国家工信部，国家重点研发计划项目子课题，2023YFB4707003，经费82.5万；

2、 国家自然科学基金委，国家自然科学基金联合基金重点支持项目子课题，U23B2038，经费59万；

3、 横向课题2项，经费39万；

4、 辽宁省自然科学基金博士启动项目1项；

5、 辽宁省教育厅基本科研项目2项。

代表性研究成果：

1、 中国科技产业化促进会科技创新一等奖，面向水电站的水下仿生机器人巡检运维关键技术及应用，2024.

2、 广东省科技进步一等奖，水陆空多域电网智能无人化巡检关键技术及应用，2025.

3、 Xuejian Bai, Yu Wang, Zixuan Yang, Jiaqi Lv, Xiaolong Hui, Shuo Wang, and Min Tan. “Design and pipeline tracking control of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system with hybrid propulsion,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2025, 55(7): 3073-3084.

4、 Xuejian Bai, Yu Wang, Jiaqi Lv, Long Cheng, Shuo Wang, and Min Tan. “Autonomous free-floating underwater assembly control for an underwater biomimetic vehicle-manipulator system,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, DOI: 10.1109/TIE.2025.3567653.

5、 Xuejian Bai, Yu Wang, Rui Wang, Shuo Wang, and Min Tan. “Hydrodynamics of a flexible flipper for an underwater vehicle-manipulator system,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(2): 868-879.

6、 Xuejian Bai, Yu Wang, Shuo Wang, Rui Wang, Min Tan, and Wei Wang. “Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system,” Science China Information Sciences, 2022, 65: article number 134201.

7、 王闯, 白雪剑, 赵艺楠, 惠晓龙, 范亚洲, 孙文星, 王硕, 谭民, 王宇. 水下敷缆作业机器人关键机构布局的CFD优化方法. 控制理论与应用, Early Access.(EI)

8、 马睿宸, 白雪剑, 王宇, 王睿, 王硕. 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制. 控制理论与应用, 2022, 39(11): 2092-2099. (EI)

9、 范亚洲, 孙林祥, 白雪剑, 赵艺楠, 惠晓龙, 王宇. 基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制. 控制与决策, 2025, 40(1): 205-213. (EI)

10、 白雪剑, 王宇, 李常平, 王硕, 谭民. 基于动态面控制的水下仿生机器人本体与臂协调作业方法, 国家发明专利, 授权, 授权号: ZL 202411771279.3.