
李树,博士,副教授,硕士生导师,辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才。2021年毕业于哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术专业,获工学博士学位。2021年至今在辽宁工业大学电气工程学院工作。
研究方向:轮式移动机器人智能控制、智能控制理论及应用。主持国家自然科学基金青年基金、辽宁省教育厅面上项目、辽宁省“揭榜挂帅”科技计划(重点)项目揭榜课题各1项,作为技术骨干成员参与国家自然科学基金重点项目1项,工信部“智能机器人”重点专项研发课题1项,作为主要成员参与国家自然科学基金6项。在IEEE Trans.系列汇刊、Science Robotics等国际重要期刊发表论文20余篇。授权/受理国家发明专利6项。
课题组专注空地协同机器人感知、规划与控制中的前沿关键技术,包括智能安全控制、协同导航规划、特种机器人研发等技术。现已建设有无人系统智能控制实验室,配有多款全向全驱轮式移动机器人科研平台、空地协同控制科研平台,另装备有高性能仿真计算平台,可为地面无人系统、空地协同无人系统等领域科研及竞赛提供必要软硬件及实验条件支撑。
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