
李树,博士,副教授,硕士生导师,辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才。2021年毕业于哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术专业,获工学博士学位。2021年至今在辽宁工业大学电气工程学院工作。
研究方向:轮式移动机器人智能控制、智能控制理论及应用。主持国家自然科学基金青年科学基金项目(2022)、面上项目(2025)、辽宁省教育厅面上项目、辽宁省“揭榜挂帅”科技计划(重点)项目揭榜课题各1项,作为技术骨干成员参与国家自然科学基金重点项目1项,工信部“智能机器人”重点专项研发课题1项,作为主要成员参与国家自然科学基金6项。在IEEE Trans.系列汇刊、Science Robotics等国际重要期刊发表论文30余篇。授权/受理国家发明专利6项。
课题组专注空地协同机器人导航与控制中的前沿关键技术,包括智能建模、安全控制、协同导航规划、特种机器人研发等技术。
邮箱: li_shu43@lnut.edu.cn