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王昊,博士,内聘副教授,控制科学与工程学科硕士导师。2022年6月毕业于中国矿业大学控制理论与控制工程专业,获工学博士学位,2022年8月至今在辽宁工业大学电气工程学院工作。现为中国指挥与控制学会集群智能与协同控制学会会员,辽宁省科技专员。
主要从事无人机多源感知、定位与建图、自主探索、运动规划、智能避障控制和复杂非线性系统智能控制方面的科研工作。在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、Fuzzy Sets and Systems、Neurocomputing等权威学术期刊上发表高水平学术SCI检索源论文10余篇;作为负责人主持在研国家自然青年基金项目1项,2023年辽宁省科技厅“揭榜挂帅”项目1项,辽宁省教育厅面上项目1项,锦州市2024年“春芽计划”科技攻关项目1项,辽宁工业大学校博士科研启动基金1项,横向项目2项;作为核心成员参与省部级以上项目近10项。
建有无人系统实验室,具有精度达1mm室内光学动作捕捉系统1套;中型四轴无人机8架、中型集群无人车8辆;大型视觉避障无人机3架;激光雷达、双目视觉相机、鱼目相机、六维力传感器等各种传感器如干;无人智能集群仿真系统2套;高性能GPU计算机3台;实验室设备可为无人机定位、导航、路径规划、SLAM避障、集群编队飞行、空地异构集群智能控制等复杂算法测试验证提供虚拟和实物验证平台, 同时为每位同学提供独立学习工位。
邮箱: sirwanghao@163.com