《自动控制理论科目》考试大纲

一、考查目标

1. 全面考查学生对自动控制技术基本概念掌握的程度；考查学生对自动控制系统分析与设计方法的掌握程度；

2.考查学生对自动控制技术基本概念的灵活运用以及分析、解决实际问题的能力。

二、考查内容

（一）自动控制的一般概念

1. 自动控制的基本概念；

2. 自动控制系统的分类与组成；

3. 自动控制系统的性能指标要求。

（二）自动控制系统的数学模型

1. 自动控制系统数学模型的建立方法；

2. 信号流图与梅逊增益公式的应用。

3．典型反馈系统的几种传递函数表达方式。

（三）时域分析法

1．典型输入信号下，线性系统的性能指标计算；

2．劳思（Routh）稳定判据的应用；

3．稳态误差的计算方法及减小稳态误差的措施。

（四）根轨迹法

1．根轨迹的绘制；

2．根轨迹分析系统性能的方法。

（五）频率域方法

1．系统开环频率特性的绘制

2．奈奎斯特（Nyquist）稳定判据的应用。

3．稳定裕度的计算。

（六）控制系统的校正

1. 线性系统的串联超前校正；

2. 线性系统的串联滞后校正。

《电路科目》考试大纲

一、考查目标

1. 掌握电路的基本理论知识和电路的基本分析方法的能力；

2. 掌握运用电路知识综合分析问题和解决问题的能力。

二、考查内容

（一）电路基本定律

1. 电路基本变量

2. 耗能元件与储能元件

3. 独立电源和受控电源

4. 基尔霍夫定律

5. 电阻的联结及等效变换

6. 电源的联结及等效变换
（二）线性电阻电路的分析

1. 支路电流法

2．回路电流法

3．结点电压法

4．叠加定理

5．等效电源定理（戴维宁定理和诺顿定理）

6．最大功率传输定理

（三）正弦稳态电路分析

1．正弦量的相量表示

2．RLC元件伏安特性的相量形式

3．基尔霍夫定律的相量形式及电路的相量模型

4．阻抗与导纳

5．正弦稳态电路的分析计算

6．正弦交流电路的功率

7．复功率

8．最大功率传输

（四）三相电路

1．对称三相电路的计算

2．不对称三相电路的分析

3．三相电路的功率

（五）互感电路与谐振电路

1．含有耦合电感电路的分析计算

2．理想变压器

3．串联谐振电路的分析计算

4．并联谐振电路的分析计算

（六）线性动态电路的时域分析

1．一阶电路的零输入响应和零状态响应

2．一阶电路的全响应：三要素分析法

3．一阶电路的阶跃响应和冲激响应

（七）线性动态电路的复频域分析

1．拉普拉斯变换及其重要性质

2．拉普拉斯反变换的部分分式展开法

3．复频域分析法

4．网络函数及其应用：极、零点（图）及与冲激响应的关系

（八）二端口网络

1．二端口网络的Y参数、Z参数、T参数和H参数及方程

2．二端口网络的转移函数

3．二端口网络的等效电路

4．二端口网络的连接